VLA模型作为具身智能领域的核心范式，是机器人感知、理解与行动的核心路径。然而，过去几年的研究实践中，VLA的开发生态却呈现出碎片化的问题：不同研究机构采用不同的深度学习框架、模型结构和训练管线，导致算法复现困难、工程协同复杂。研究者往往需要反复配置多份实验环

开源 vla 原力 dexbotic dexmal原力 2025-10-23 03:00  3

Dexbotic 是一套基于 PyTorch 框架开发的开源视觉-语言-动作模型（VLA）代码库，由 Dexmal 原力灵机重磅推出，主要面向对象为具身智能领域研究者；其整体架构包含 Data、Experiment、Model 三大核心组件，具备统一模块化 V

开源 原力 dexbotic dexmal原力 原力灵机 2025-10-22 15:44  3